De verlegen Colin leidt een saai bestaan als verkeersagent, hij woont nog bij zijn ouders en zingt kerstliedjes in een barbershop-kwartet samen met zijn vader, Colin heeft de sopraanpartij. Met andere woorden: liefde en seks zijn vreemde, verre landen voor Colin. Hij verlangt hevig naar een soulmate en dan ontmoet hij Ray.
Het is liefde op het eerste gezicht. Eigenlijk is hij op date met een onschuldige baardjongen, opgezet door zijn ongeneeslijk zieke moeder, die hem graag eens verliefd wil zien.
Ray is zijn complete tegenpool en de man van zijn dromen; een van top tot teen in leer gehulde man, onweerstaanbaar knap en charismatisch. Na de eerste ontmoeting wordt Collin ‘pillion’( bijrijder). Daar gelden strikte regels voor de BDSM-motorgemeenschap. Motoristen domineren, bijrijders onderwerpen zich – én worden gebruikt wanneer dat zo uitkomt.
In Pillion wordt Colin langzaam meester over zijn seksualiteit. Terwijl hij zich volledig overgeeft aan de macho motorrijder en een opwindende nieuwe wereld van sadomasochistisch verlangen betreedt, zal hij de grenzen van zijn toewijding moeten bepalen.